O arco triunfal da rua Augusta permite a passagem da praça do Comércio para uma das mais nobres artérias de Lisboa, a rua Augusta. O arco tem uma dimensão simbólica, numa linha reta que o liga à estátua equestre do rei D. José e ao cais das Colunas. As suas colunas maciças e os elaborados elementos escultóricos realçam a monumentalidade do Terreiro do Paço. E o seu terraço superior é visitável, através de um elevador aberto para o efeito. A subida ao topo do arco da rua Augusta, que dá acesso a uma deslumbrante vista de 360º graus sobre toda a baixa pombalina, é uma experiência obrigatória.
Em 1815, ergueram-se as seis enormes colunas de pedra que suportam o arco triunfal da rua Augusta, terminado apenas em 1873. O estilo romântico ressalta nas estátuas que representam grandes vultos da história portuguesa: Viriato, Vasco da Gama, o marquês de Pombal e Nuno Álvares Pereira. Duas figuras reclinadas, uma em cada lado, simbolizam os rios Tejo e Douro. Para atingirem o topo do arco, os visitantes sobem por um pequeno elevador que dá acesso a uma câmara intermédia (com elementos explicativos). Após mais um lance de escadas, chegam ao terraço superior e à sua surpreendente vista.